Romancing SaGa 3 †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| ユリアン | ロアーヌ・城1階 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| トーマス | ピドナ | 魔王殿へゴンを探しに行く |
| ミカエル | ロアーヌ・宮殿 | ロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| ハリード | ランス・聖王廟 | |
| サラ | ピドナ | サラ主人公以外では４つ目のアビスゲートを閉じると強制離脱、破壊するもの撃破まで再加入不可 |
| エレン | ランス | |
| モニカ | ロアーヌ・宮殿 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない
ユリアン主人公の場合はプリンセスガードを参照 |
| カタリナ | リブロフ・PUB2階 | |
| レオニード | ポドールイ・レオニード城 | 聖杯入手後
聖杯が倉庫にある、または装備しているキャラが離脱していると加入不可 |
| 少年 | ポドールイ・ヤーマス・
スタンレー・南モウゼスPUB | サラ主人公の場合は４つ目のアビスゲートを閉じると強制離脱、破壊するもの撃破まで再加入不可
サラ主人公以外だとアビスゲートを４つ閉じた後 原作と異なり離脱後再加入可 |
| ティベリウス | 神王の塔 | マクシムスを追え |
| ウォード | ユーステルム・街入り口 | 氷湖のモンスター退治 で一時加入、正式加入はイベントクリア後 |
| ポール | 野盗の洞窟（以降キドラント） | 野盗の洞窟で会わなくても、アビスゲートを１つ閉じるとキドラントに戻ってくる |
| ロビン | ヤーマス・港の倉庫 | ボクオーンイベント
加入までの流れ自体は原作とほぼ同じ |
| 偽ロビン | ヤーマス・港の倉庫 | ボクオーンイベント
加入までの流れ自体は原作とほぼ同じ |
| ミューズ | ピドナ・旧市街 | ミューズの悪夢クリア後 |
| シャール | ピドナ・旧市街 | 魔王殿へゴンを探しに行くで一時加入
正式加入はミューズの悪夢クリア後 |
| 詩人 | 各地PUB | シノンPUBで離脱可 |
| タチアナ | ミュルス・ツヴァイク・
ファルス・ピドナ・ヤーマス | リブロフで離脱可
タチアナの帰還以後はリブロフ・ラザイエフ邸で離脱・再加入可 |
| ヤン ファン | 玄城 | 魔王の鎧撃破後
黄京突入で陽動作戦開始時に仲間にしないと破壊するもの撃破まで加入不可 |
| ウンディーネ | 北モウゼス・ウンディーネの館 | 死者の井戸クリア後 |
| ツィー リン | ムング族の里 | 正式加入は魔王の鎧クリア後 |
| フルブライト | ウィルミントン | トレード1回目クリアまたはギブアップ後 トレード進行中は加入不可 |
| バイメイニャン | 玄城・階段の踊り場にある家 | 魔王の鎧クリア後 |
| ノーラ | ピドナ・工房 | 最初のイベントで「今は見てる」を選択するか、パーティーが６人だと以後加入不可 |
| ハーマン | グレートアーチ | 海底宮のアビスゲート イルカ像捜索中に話しかける
ブラックにしないと離脱不可 |
| ブラック | グレートアーチ | ハーマンを加入したままフォルネウスを倒す
控えメンバーでもOK |
| ようせい | 妖精の村 | 見世物小屋で妖精を助け、蝶の話を聞いた後、火術要塞を見つけた後 |
| ボストン | 最果ての島 | 水龍を放置してフォルネウスを倒すと再加入不可 |
| ぞう | ラシュクータ | パーティーにサラか少年を加入させたまま、眠っているぞうに話しかける |
| ゆきだるま | 雪の町 | 正式加入には永久永晶が必要 |
| ニーナ | キドラント | ポールを連れて会話する |
| 教授 | 西の森・教授の館 | 術戦車撃破後 男性主人公限定 |
| ボルカノ | 南モウゼス・ボルカノの館 | 死者の井戸クリア後 |
| クレメンス | ピドナ・王宮 | パーティーにミューズが居る状態でピドナ王宮に行く |
| ルートヴィッヒ | ピドナ・王宮 | ハリード主人公時限定 |
| ファティーマ | ピドナ・王宮 | 諸王の都が地方マップに出ており、マクシムスの正体を暴いた後、ハリードを連れパーティ5人以下でルートヴィッヒと話す
ハリード主人公時不可 |
| アウレリウス | ランス・聖王家 | 「つらい試練」「魔王遭遇」をクリアし、ダイアモンドを所持して聖王家当主に話しかける |
Romancing SaGa 2 †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| ジェラール | 小さな村 | スービエと話をした後 |
| ベア | ロアーヌ城1F倉庫 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| ジェイムズ | ロアーヌ城1F食堂 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| エメラルド | ロアーヌ城1F南西部屋 | ミカエル主人公以外ではロアーヌ襲撃開始までは宮殿に入れない |
| キャット | ロアーヌ・地下墓地 | キャットイベントクリア後 |
| ゲオルグ | ファルス・PUB | ファルスとスタンレーの戦いクリア後 |
| ソフィア | スタンレー・PUB | ヴァンパイアクリア後 |
| ジャンヌ | テレルテバ・宿屋 | テレルテバ解放クリア後 |
| ジュウベイ | 成都・PUB | ワグナスイベント だまされた洞窟クリア後 |
| ナタリー | グレートアーチ・宿屋 | スービエイベントクリア後 |
| テティス | アクバー峠・アクア湖 | 伝説の人魚薬 月光のクシを渡した後 |
| ケルート | トマエ火山・入り口 | 火の山の竜神伝説クリア時に連れていないと以後加入不可 |
| ウィンディ | チカパ山 | ワグナスイベントクリア後 |
| コッペリア | 西の森・教授の館 | 術戦車撃破後 女性主人公限定 |
| シエロ | 大ミミズの穴 | 最奥のアリ及びクイーンを倒した後 |
Romancing SaGa †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| アルベルト | ユーステルム・PUB | |
| ジャミル | ピドナ・魔王殿(以降ピドナ・道具屋) | |
| グレイ | リブロフ・PUB | |
| ホーク | ファルス・PUB | |
| アイシャ | キドラント・道具屋 | |
| クローディア | イベント(以降ツヴァイク・宿屋２階) | ジャン救出後に５人以下でジャンに話しかけて依頼を受ける |
| バーバラ | ランス・ファルスへの道(以降ファルス・PUB) | 野盗イベント以降も運び屋イベントで会うチャンスがある |
| シフ | 氷湖(以降ユーステルム) | |
| ミリアム | 南モウゼス・PUB | |
| ガラハド | キドラント・INN | 氷の剣が必要 |
| ゲラ＝ハ | バンガード・PUB | ゲッコ族の解放クリア後 |
| ジャン | ツヴァイク・PUB | ツヴァイクPUBの兵士に5人以下で話しかける
正式加入はイベントクリア後 |
| ディアナ | スタンレー・道具屋 | 姉弟再会クリア後
またはHP512以上 |
| ナイトハルト | ウィルミントン・船着場 | 酒場イベント・殿下の秘密依頼クリア後 |
| フリーレ | ラシュクータ・PUB | 邪のオブシダンをクリアし、成都の宿屋にいるジュウベイと会話後 |
| シルバー | グレートアーチ | シルバーの洞窟クリア後 |
| シェリル | シノン | 最終試練クリア後 |
| 赤魔道士 | 海底宮 | 闇のブラックダイア進行時に5人以下だと加入可
最深部から帰還すると連れ回せる |
| ダーク | ティファール | 2週目以降 |
SaGa 1〜3 †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| ジーク | 財宝の洞窟(昆虫)(以降：グレートアーチ・あの人が居れば…の家) | 秘宝伝説 精霊の鏡入手後 |
| リズ | アクバー峠(以降リブロフ・INN) | 新たな出会い参照 |
| カイ | シノン・PUB奥 | 秘宝伝説 魔力のマギ入手後
炎のマギ入手〜アポロン撃破まで加入不可 |
| 先生 | アクバー峠・遺跡 | 天の柱 初回ジーク必要 |
| 大佐 | ピドナ・PUB | 秘宝伝説 アポロン撃破+ビルキースの本クリア後 |
| はにわ | 大草原 | 真実の目入手後 |
SaGa Frontier †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| ブルー | 腐海の廃墟・1F正面部屋 | ルージュが仲間に出来なくなる
2週目以降同時加入可 |
| ルージュ | テレルテバ・塔の前 | ブルーが仲間に出来なくなる
2週目以降同時加入可 |
| レッド | キグナス号(以降リブロフ・PUB) | 突撃！キグナスへクリア後 |
| ヒューズ | 北モウゼス | メタルブラックとの会話後、レッドが仲間に居る状態で話しかける |
| リュート | ティファール | |
| エミリア | イベント(以降ピドナ・グラディウスアジト) | 非日常の世界へ
パープルアイを入手していないと結末はチャペルの下で以降再加入不可
入手している場合の再加入場所は忘れられし聖堂 |
| アニー | ピドナ・グラディウスアジト | 初回エミリア必要 |
| ライザ | ピドナ・グラディウスアジト | 初回エミリア必要 |
| アセルス | イベント(白薔薇発見以降：ポドールイ・レオニード城) | アセルスイベント参照 |
| 白薔薇 | ポドールイ・レオニード城 | アセルスに夢見る宝石を渡し、主人公のHP512以上である |
| 零 | 玄城 | アセルスイベントクリア |
| ヌサカーン | ピドナ・魔王殿 | 酒場イベント・病める少女に奇跡を |
SaGa Frontier 2 †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| ウィル・ナイツ | ヤーマス・PUB | アレクセイに話しかけた後 |
| コーデリア | ミュルス・PUB | 対決！アレクセイの進め方によっては再加入不可 |
| ラベール | ランス・道具屋 | |
| ナルセス | ヴェスティア・PUB | 生命の木クリア後（ウィル・ナイツを連れて会話） |
| タイラー | ユーステルム・道具屋 | 対決！アレクセイの途中で仲間にできる |
| ギュスターヴ | イベント(以降ツヴァイク工房内) | ギュスターヴ１５才クリア後
鋼の王は炎に消えるクリア後は再加入不可 |
| ケルヴィン | ツヴァイク・港 | ギュスターヴ１５才クリア後 |
| ヨハン | イベント(以降ツヴァイク工房内) | ギュスターヴの剣入手後にエデッサ要塞でギュスターヴを連れて会話(初回会話時に仲間にしなかった場合消滅)
鋼の王は炎に消えるクリア後は再加入不可 |
| エレノア | ティファ―ル・PUB | 鉱山にて 開始後 |
| リッチ・ナイツ | ポドールイ・道具屋 | 対決！アレクセイクリア後 |
| ジニー・ナイツ | 初回以降スタンレー・PUB | ジニーの旅立ちクリア後 |
| プルミエール | 初回以降リブロフ港 | ジニーの旅立ちクリア後 |
| ロベルト | 北モウゼス・INN | 大ミミズの穴クリア後 |
| グスタフ | ゲッコ族の村・正面穴 | |
| ミーティア | ウィルミントン・宿屋 | |
Emperors SaGa †
| 名前 | 加入場所 | 加入条件 |
| セルマ | ウィルミントン・PUB | 海賊の招待状クリア後
海底の呼び声！銀の巨竜の謎！クリア後は領主の館2階 |
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