mp_potential_step_object()

モーションプランについて

mp_potential_step_object †

指定の障害物を回りこんで回避しながら目標座標に向かいます。

構文 †

mp_potential_step_object(xgoal, ygoal, stepsize, obj)

xgoal

目標座標(X)

ygoal

目標座標(Y)

stepsize

1ステップごとの移動量

obj

回避するオブジェクト

戻り値 †

Boolean.

目標座標に到達したらtrue

説明 †

　この関数は目標座標(xgoal, ygoal)に向かって"stepsize"単位で移動します。その間に指定した障害物がある場合は移動方向を変えつつ避けながら移動します。 　この機能は全ての経路を保証しませんが、多くの単純な経路であればゴールへ向かって移動するはずです。そして目標座標に到達していたらtrueを返します。

例 †

if instance_exists(obj_Enemy)
{
  var inst;
  inst = instance_nearest(x, y, obj_Enemy);
  mp_potential_step_object(inst.x, inst.y, 5, obj_Wall);
}

敵"obj_Enemy"が存在すればそれに向かい、"obj_Wall"を回避しながら移動する処理となります。

関連 †

• mp_potential_settings()：回避運動の設定を行います