この関数は mp_grid 関連のモーションプラン関数を使うインデックス番号を生成します
mp_grid_create(xstart, ystart, hcells, vcells, cellwidth, cellheight):
"mp_grid"関連の関数で使用するグリッドのインデックス番号を生成します。(xstart,ystart)は左上の座標で、(hcells,vcells)でマス目の数、(cellwidth,cellsheight)で1つのマスのサイズを指定します。
もし異なるグリッドで経路探索が必要であれば、複数のグリッドを生成することが可能です。ですが、"mp_grid"関連の関数は重たい処理であり、処理落ちをさせる原因となりやすいので注意してください。
globalvar grid; grid = mp_grid_create(0, 0, room_width / 32, room_height /32, 32, 32)
上記コードはルームの全体に32x32のサイズでグリッドを作成する例となります。例えばルームサイズが640x480であれば、640÷32=20 480÷32=15、つまりグリッドのマスを20x15=300cell作成します。