【回答】 織田信長に臣従の意を示した当時の後北条は,関東での戦況が劣勢で,かなり苦境に立ってたからという点もあると思う.
それと.後北条側の目算として,織田が自分たちを抹殺しようと考える可能性を,考慮する必要がなかった, 今後,織田の勢力が伸びてきても,自分たちの勢力がこれ以上は衰退することはないと考えられた点があるのでは.
秀吉時代には,全国統一を目前にした秀吉が後北条氏を抹殺する危険,だまし討ちで首を取られる危険が無視できなくなっていた(要するに疑心暗鬼?)から,秀吉側の要求を呑むのが難しかったんだと思う. 後北条氏の当主みずから京都に赴いて,臣従の態度を明確にすることが要求されたから …じゃないかな.
ちなみに,秀吉の北条攻めの直接の原因は,北条家に属する沼田城代が,真田家の名胡桃城を攻撃したこと. 北条にしてみれば,その辺りはうちの縄張りという意識があったし,これぐらいで秀吉も怒らないだろうと,甘く見ていたのかもしれん. が,秀吉はすでに関東奥羽総無事令を発していた. つまり,関東や東北の大名たちに,天下人たる秀吉の許可なく勝手に戦をするな,という命令で,北条のしたことは明白な違反, それで秀吉はこれを北条攻めの口実とした.